（一）建县之前
   
    上古，费为东夷部落首领少皞近畿之地。据《尚书·禹贡》记载，唐、虞、夏、商时代，费地均属徐州之域。《周礼·职方》：“并徐入青”，故西周初年费属青州。公元前1056年，徐州之戎和淮浦之夷联合起来进犯鲁国，鲁侯伯禽率领诸侯讨伐，在费地告诫军士。史官记录伯禽的誓辞，名为《费誓》（见《尚书》），这是最早记载费地的文字。清代叶圭绶认为西周初年费自为国，为鲁国的附属国（见《续山东考古录》）。大致在周宣王时代，周王室封鲁懿公之孙为费伯，费地自此成为伯国（见《齐乘》及《书传旁通》）。

    《左传·隐公元年》：“费伯帅师城郎”，说明到鲁隐公（公元前722—前712年在位）时费仍为伯国。至鲁桓公时，费国沦为鲁国的一个邑。鲁僖公元年（公元前659年），鄪邑成为鲁国上卿季友的私邑（见《左传·僖公元年》），又叫采邑。随着鲁国公室的逐渐衰微，鲁元公二年（公元前427年）以后，季友后裔季孙氏据鄪邑自立为国。《孟子·万章》有“费惠公”；《吕氏春秋》以“费”“滕”并列；刘向《说苑》有“费君”，均可为佐证。齐威王（公元前356—前320年在位）时，费国曾一度被齐国吞并，齐威王改武城（今梁邱镇西部及平邑县魏庄乡一带）为南城，并使檀子守南城以拒楚军（见光绪二十五年《费县志》转引《史记·田敬仲世家》）。

    秦昭王五十二年（公元前255年）前后，费国又被楚国吞并（见《楚文化的东渐》）。石井镇城后村春秋翼城遗址曾出土楚国金币“郢爰”，探沂镇许由城村春秋许由城遗址曾出土楚国金币“陈爰”可资证明。秦始皇二十四年（公元前223年），楚国为秦国所灭。两年后，秦始皇统一天下，建立秦朝，分天下为三十六部，费地属薛郡。
   
    （二）建县之后
   
    西汉高帝六年（公元前201年）正月，韩信被封为楚王，费地属楚国。本年，刘邦统一天下，分封诸侯，设立郡县，费地自此建县。同年十二年，韩信被贬为淮阴侯，刘邦改封其弟刘交为楚王，领有薛、东淮、彭城三郡，费县属东海郡。高帝七年（公元前200年），韩信部将陈贺被封为费县侯，至其孙陈偃时，因罪被褫夺爵位（见《汉书·功臣表》）。武帝元鼎元年（公元前116年），武帝又封城阳顷王子刘方为费县侯。五年后，刘方因罪被夺爵位（见《汉书·五子侯表》）。武帝元封五年（公元前106年），西汉中央政权在全国设置十三部州刺史，费县属徐州刺史部东海郡。王莽新朝始建国元年（公元9年），全国郡县更名，费县改为顺从县（见《汉书·地理志》）。

    东汉光武帝建武六年（公元30年），费城改隶兖州刺史部泰山郡，为侯国，属泰山郡十二城之一（见《后汉书·郡国志》）。献帝建安三年（公元198年），费城又改隶徐州琅琊国（见《三国会要·舆地二》）。

    三国时期，费县属曹魏徐州琅琊郡（同上）。

    西晋时期，费县属徐州琅琊国（见《晋书·地理志》）。

    永嘉之乱（时在公元307年）以后不久，西晋灭亡，淮水以北地区先后被前赵、后赵、前燕、前秦、后燕、南燕等北方少数民族政权占据，历时约120年。费县隶琅琊郡。

    东晋政权建立后，晋元帝司马睿为了安置随其南迁的原琅琊国士族和流民，于大兴三年（公元320年）在江乘县（今属南京市）境内侨置怀德县，属丹阳郡。咸和“土断”（时在公元326—334年）后，怀德县更名为费县，有实土，属南徐州琅琊郡。至南朝宋文帝元嘉十五年（公元438年）废置（见《景定建康志》）。

    东晋义熙十二年（公元416年），晋将刘裕北伐，灭南燕，收复了黄河以南、淮水以北及汉水上游广大地区。费县一度属东晋及南朝宋之徐州琅琊郡（见《宋书·州郡志》）。刘裕死后，上述地区又渐次被北魏等北方少数民族政权占据。

    北朝时，费县先属北魏徐州琅琊郡（见《魏书·地形志》），继属东魏北徐州琅琊郡（见《中国历史地图集》），再属北齐北徐州琅琊郡（同上），再属北部沂州琅琊郡（见（北周地理志））。

    隋朝初年，实行州县两级制，费县属沂州。大业年间改州为郡，费县属琅琊郡（见《隋书·地理志》）。隋末天下大乱，费县先后被徐圆朗、潘当等部农民起义军占据（见光绪《费县志·兵事纪略》）。

    唐平隋乱，于武德四年（公元621年）重建费县，属河南道沂州琅琊郡。天宝元年（公元742年）废沂州，费县属琅琊郡，乾元元年（公元768年）复置沂州，费县属沂州（见《旧唐书·地理志》）。

    五代时期，后梁、后唐、后晋、后汉、后周皆设沂州，费县均属沂州（《新五代史·职方考》）。

    北宋，费县属京东东路沂州琅琊郡（见《宋史·地理志》。
   
    靖康之变（时在公元1126年）后，费县一度属张邦昌伪楚和刘豫伪齐两个傀儡政权。《陶砫山（今属苍山县）普佛寺记》碑为阜昌七年所刻，“阜昌”即刘豫伪齐年号。刘豫被废黜后，费县属金朝山东东路沂州（见《金史·地理志》）。

    金末，费县一度被南宋收复。宋理宗宝庆三年（公元1227年），南宋承宣使李全变节降元，费县被割让给元朝。

    元朝在地方设行中书省，今山东地区直属中书省，称腹里。费县属腹里山东益都路沂州（见《元史·地理志》）。

    明代，改行中书省为承宣布政使司。洪武元年（公元1368年），沂州属山东承宣布政使司济宁府。五年，改隶济南府。七年，属青州府。十八年，属兖州府。费县均属沂州（见《明代·地理志》）。
   
     清朝初年，费县仍属兖州府沂州。雍正二年（公元1724年），沂州由散州改为直隶州。十二年，沂州升为府，费县属山东省沂州府（见《清史稿·地理志》）。