约于公元前2000年夏少康时，封此地为任国。秦称任城县。后周广顺二年（952年）置济州，设治于巨野，任城县属济州。北宋仍之。金天德二年（1150年）迁济州治所于任城。后或在任城或在巨野几经变迁，终因任城地势高亢可防水患，遂得安宁，而于元至正八年（1348年）定治于此，是为济宁得名之由来。明洪武元年（1368年）改济宁路为府，仍治任城。后降济宁府为州，任城遂废名入济宁州。清雍正二年（1724年）改为直隶州，领三县直属山东省。

（少昊陵--位于曲阜的少昊陵是我国著名古陵之一，是黄帝之子、上古五帝之一的少昊墓葬处）