1964年，历城西郊田家庄发现的远古时期的古文化遗址（位于田家庄村南，玉符河畔，属北辛文化）表明：距今约6500年至7400年之间，这里已有先民繁居。
　  西周时，属谭国。春秋庄公十年属齐国，称泺邑。
　　战国时，称历下邑。
　　秦统一中国后，属济北郡。
　　西汉景帝四年（前153年）始设历城县，属青州济南郡。
　　东汉初属青州济南郡，后属济南国。
　　三国时，属魏国青州安平郡，又属青州济南国。
　　西晋时，属青州济南郡。永嘉之后，济南郡治所从东平陵迁历城。
　　十六国后燕时，属齐州济南郡。
　　刘宋时，属青州济南郡。
　　北魏高齐时，属齐州济南郡。
　　隋代属齐州、齐郡。开皇三年（583年）济南罢郡为州，称齐州。大业二年（606年）改称齐郡。山茌县（今丰齐一带）并入历城。
　　唐代属齐州。太宗时分全国为十道。历城先后属河南道临淄郡、济南郡、齐州。
　　五代梁国时，因避朱温之父的名讳，历城曾一度改为历山县。至后唐复为历城县，属济南道齐州。
　　晋、汉、周时，仍属河南道齐州。
　　北宋时，属京东东路齐州、济南府。
　　金代属山东东路济南府。
　　元代属中书省直辖的济南路总管府。
　　明朝属山东省济南府。洪武元年（1368年）设山东行中书省。九年，一度废除中书省，改各行中书省为布政使司。
　　历城从明朝开始成为山东省政治中心。
　　清朝仍属山东省济南府。