菏泽文化源远流长，新石器时代龙山文化遗址，境内各县（区）或都有发现。

　　古史中称誉的唐尧、虞舜、大禹在这里留下了较多的遗迹。

　　历史上建置的演变，可远溯到公元前17世纪。

　　商代（约公元前16——前11世纪），境内曾置有三国（今境中部）、莘国（今定陶与曹县之间）、顾国、黎国（今境鄄城与郓城之间）。

　　西周（约公元前11世纪——前771年），其境分属曹国（都定陶）、郜国、须句国、鲁国、卫国、宋国的辖地。

　　春秋后期，境域为宋、鲁、卫三国分割。

　　战国（公元前475——前221年），前期为齐、楚、魏所辖。至战国末期，为齐、魏两国分领。

　　秦（公元前221——公元前206年），境内中部和北部属东郡（治濮阳），南部和北部属砀郡（治砀县）。

　　西汉至隋近600年间又数度变迁。

　　隋朝（581——618年），文帝即位后，废郡，以州直接辖县。境内中部属曹州（治济阴县），北部属濮州（治鄄城），东北部属郓州（治郓城），东南部属戴州（废永昌郡后置，仍治成武），以上4州治所皆在境内。南部属宋州。

　　606年（隋大业二年），炀帝废州改郡。境内中部属济阴郡（治济阴县），东部属东平郡（治郓城）。

　　唐代（618——907年），境内属河南道，中部属曹州（治济阴县），东部属濮州（治鄄城），东北部属郓州，南部属宋州（治睢阳）。

　　元代（1271——1368年），属中书省。

　　明（1368——1644年），境内大部属山东承宣布政司兖州府的曹州、济宁州和东平州，西部和北部各有一小部分属京师大名府的开州和山东承宣布政司东昌府的濮州。

　　1368年（明洪武元年），因水患曹州徙治安陵镇（今菏泽市大黄集乡安陵集），次年再徙治盘石镇（今曹县城址）。

　　1371年（明洪武四年），降曹州为曹县。

　　1445年（明正统十年），复置曹州于古乘氏县址（今菏泽城）。这时的曹州虽领两县，但为府辖州。

    清（1644——1911年），改布政使司为省，境内西部和东北部分属直隶省大名府和山东省兖州府外，均属山东省曹州府。

　　1724年（清雍正二年），曹州升为直隶州，辖区较明代不变。

　　1735年（清雍正十三年），升曹州为府，辖一州10县，附郭设县，赐名菏泽。此时辖区面积略大于今菏泽市。