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枣庄市地处鲁中南低山丘陵南部地区，属于黄淮冲击平原的一部分。地势呈东高西低，北高南低，由东北向西南倾伏状。东北部为群山丘陵区，外围是海拔100米至150米的滕、薛、枣山前剥蚀平原。平原南，从峄城区东部边界至薛城东，为东西走向的带状丘陵地。再向南，为海拔在100米上下的山前剥蚀平原。
西部濒湖地带及南部沿运河地区为海拔30至40米的沿湖洼地和交接洼地。最南部为一小片丘陵。土壤分为棕壤、褐土、潮土、砂礓黑土和水稻土5个土类，80个土种。土壤总面积5213874亩，占全市总面积的79.59%。河流属淮河流域南四湖—运河水系。
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