太平楼公园位于水城东北角平浪台上，建于1987年，占地7000平方米，有太平楼、戚继光塑像、点将台、涌月亭、平浪宫等景点。　　

　　太平楼位于平浪台中部，坐北朝南，双层木结构建筑，屋面开山，四角飞檐，脊置六兽，四周有明廊。门上方悬有“太平楼”匾额，为书法家乃正所书；门两侧明柱上阴刻楹联“岸隐潮声连古成，天回春意满芳州”。楼内现辟为中国船舶发展陈列馆。

　　戚继光塑像位于太平楼南侧，1987年为纪念戚继光逝世400周年而建，水泥质地，高4米，表现戚继光身着戎装，挺胸昂首而立，按剑俯瞰水城的雄姿。　　

　　点将台位于太平楼西侧，坐北朝南，旧日为指挥、调动水城内水师船只之行令处，为轩亭建筑，屋面开山，四角飞檐，脊置六兽，西、南两侧有明廊，正门上方悬“点将台”匾额，为书法家刘开渠所书。

　　涌月亭位于太平楼东侧，六柱尖顶，单层飞檐，脊置六兽。“涌月亭”亭额为高英所书。亭中置石桌、石凳，供游人小憩。　　

　　平浪宫位于太平楼南侧，坐北面南，轩亭建筑，屋面开山，四角飞檐，脊置六兽，南面一侧有明廊。“平浪宫”匾额为书法家杨向阳所书。