城濮，即今鄄城县临濮镇。公元前632年（晋文公五年）曾在此发生了一场中国历史上有名的晋楚之战。当时在南方长江流域的楚国，国力强大，相继征服了临近的各小国，占据长江南北的大片土地。接着，楚庄王又率军北征。今河南商丘一带的宋国，泓水一战败于楚，对楚表示臣服，但不久又背楚归晋。

　　不久，曹、卫两国也宣布脱楚归晋。楚大将子玉闻讯暴跳如雷，急令三军北上灭晋。晋文公为了挫敌锐气，令晋军退避三舍（一舍15公里）。晋军退至卫国城濮，楚军一直追到城濮，扬言消灭晋军。晋文公亲自检阅三军，鼓舞士气，两军摆开军阵。晋军骑虎皮战马，使楚军惊慌失措。又佯退，诱敌追击，切断楚军退路，大败楚军。晋国俘获战车100乘，步兵1000人，楚军元气大伤。自此晋国声威大振，确立了称霸的地位。